C. Mécanisme d’échappement
Le mécanisme de base du piano est le mécanisme dit d'échappement. Ce mécanisme propulse le marteau par l'intermédiaire d'une pièce en forme d'équerre, appelée bâton d'échappement, ce qui permet au marteau de revenir en arrière dès le moment où il a percuté la corde qui peut alors vibrer sans être étouffée par le marteau. Cependant, le marteau ne repart pas sans contrôle dans le mécanisme: il est bloqué dans l'attrape, pièce solidaire du chevalet pour les pianos droits et solidaire de la touche pour les pianos à queue.
Parallèlement à l'enfoncement de la touche, l'étouffoir est activé ce qui permet à la corde de vibrer librement jusqu'au moment où le musicien relâche la touche. Ce système à cependant un défaut: tant que la touche n'est pas revenue complètement à sa position initiale, on ne peut pas rejouer la même note, ce qui pose problème pour une exécution rapide. Ce problème a été réglé par Sébastien Erard qui inventa appelé à tort "système à double échappement". Dans ce système, un levier supplémentaire et un ressort ont été ajouté de manière à repousser le mécanisme vers le bas et le marteau vers le haut. Ainsi quand le musicien relâche la touche et que le marteau sort de l'attrape, il est aussitôt replacé au-dessus du bâton d'échappement ce qui permet de rejouer la même note sans même avoir relâché la touche entièrement. Comme cité plus haut, ce système est, à tort, appelé système a double échappement; ainsi, l'appellation de mécanisme de répétition sera préféré.
